获得当前目录下文件个数赋值给变量panonum：

panonum=$(ls -l |grep "^-" | wc -l)

获取指定目录下文件个数赋值给指定变量:

panonum=$(find ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/2016-12-15_19-17-00/raw_image -type f | wc -l)

获取yaml文件的某个属性的值赋给trigger:

trigger=$(cat ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/2016-12-15_19-17-00/info.yaml | grep "trigger" | awk '{print $2}')

(获取info.yaml里面属性trigger的值)